计算机是如何启动的？

看到一句话说计算机的启动就像"pull oneself up by one's bootstraps"，是一个很矛盾的过程：必须先运行程序，然后计算机才能启动，但是计算机不启动就无法运行程序。那么后来是如何解决这个矛盾？计算机是如何启动的呢？